（1）0≤a≤1时，

f（a）=

∫

10

|x²-a²|dx

=

∫

a0

（a²-x²）dx+

∫

1a

（x²-a²）dx

=（a²x-

1

3

x³）

.

a 0

+（

x3

3

-a²x）

.

1 a

=a³-

1

3

a³-0+0+

1

3

-a²-

a3

3

+a³

=

4

3

a³-a²+

1

3

．

当a＞1时，

f（a）=

∫

10

（a²-x²）dx

=（a²x-

1

3

x³）

.

1 0

=a²-

1

3

．

∴f（a）=

4 3 a3-a2+ 1 3 (0≤a≤1) a2- 1 3 (a＞1).

（2）当a＞1时，由于a²-

1

3

在[1，+∞）上是增函数，故f（a）在[1，+∞）上的最小值是f（1）=1-

1

3

=

2

3

．

当a∈[0，1]时，f′（a）=4a²-2a=2a（2a-1），

由f′（a）＞0知：a＞

1

2

或a＜0，

故在[0，

1

2

]上递减，在[

1

2

，1]上递增．

因此在[0，1]上，f（a）的最小值为f（

1

2

）=

1

4

．

综上可知，f（x）在[0，+∞）上的最小值为

1

4

．