Ｂ

考查宾语从句。Reach是及物动词后面要接宾语从句，what引导起宾语从句，并在句中做主语。句意:驱车5个小时，他们到达了他们一直梦想到达的地方。故B正确。

点评：宾语从句的考查主要是要注意语序的问题。一定要使用陈述语序，另外还要注意引导词之间的差别。尤其是what的用法，在句中做主语，宾语等，是高考考查的重点。