两个非零向量a，b互相垂直，给出下列各式：

①a·b=0；②a+b=a-b；③|a+b|=|a-b|；

④|a|²+|b|²=(a+b)²；⑤(a+b)·(a-b)=0．

以上结论正确的是______________(写出所有正确结论的编号)．