A、钢铁生锈是钢铁与空气中的氧气和水发生的缓慢的氧化反应，故A正确；

B、铁在氧气中燃烧，火星四射，生成黑色的四氧化三铁，故B正确；

C、铁在空气中与氧气、水共同作用而生锈，铁锈的主要成分是铁的氧化物氧化铁，故C错误；

D、被雨淋湿的自行车，铁与水及溶解在雨水中的氧气反应使自行车生锈，先用干抹布将自行车擦干，可以将铁与水和空气隔绝从而防止铁生锈，故D正确．

故选C．