如图（横截面图）一半圆柱体P放在粗糙的水平面上，其右端有一竖直挡板MN，在半圆柱体P和挡板MN之间有一个光滑小圆柱体Q，整个装置处在静止状态，画出小圆柱体Q受力的示意图。