过滤是把不溶于液体的固体物质跟液体分离开来的一种混合物分离的方法，常用来分离不溶于液体的固体物质跟液体，所以自来水厂取水后要除去河水中的泥沙，采用的方法是过滤；活性炭具有吸附作用，可吸附异味、色素和有毒物质，所以要除去水中的异味，可用的方法是用活性炭吸附；若水中含有较多的钙、镁化合物的水称为硬水，通过煮沸可以降低水的硬度．

故答案为：过滤；用活性炭吸附；钙、镁化合物；煮沸．