患者，男，45岁，8天前因咽痛、发热自行口服抗生素，近2日出现张口困难、吞咽梗阻、呼吸不畅、左颈部疼痛，发热加重。有糖尿病史。体检：开口一横指，左侧扁桃体、咽侧壁向中线移位，扁桃体隐窝口无脓，左下颌角及下颌下肿胀、压痛。

为进一步明确诊断，下面可进行哪些检查（）。

A.颈部穿刺

B.增强CT

C.颈部MRI

D.颈部切开探查活检

E.扁桃体活检

F.ECT扫描

某公司欲开发一种工业机器人，用来进行汽车零件的装配。公司的架构师经过分析与讨论，给出了该机器人控制软件的两种候选架构方案：闭环控制和分层结构。以下对于这两种候选架构的选择理由，错误的是______。

A．应该采用闭环控制架构，因为闭环结构给出了将软件分解成几个协作构件的方法，这对于复杂任务特别适合
B．应该采用闭环控制结构，因为闭环控制架构中机器人的主要构件监控器、传感器、发动机等)是彼此分开的，并能够独立替换
C．应该采用分层结构，因为分层结构很好地组织了用来协调机器人操作的构件，系统结构更加清晰
D．应该采用分层结构，因为抽象层的存在，满足了处理不确定性的需要：在较低层次不确定的实现细节在较高层次会变得确定