A、铁锈的主要成分是氧化铁，与食盐水不反应，无法除去，故A不能成功；

B、探究铜生锈的条件需用到金属铜，故B可以成功；

C、碳酸饮料中含有的碳酸易分解为二氧化碳，所以用碳酸饮料做二氧化碳的性质实验，可以成功；

D、电池上的“锌皮”中的锌能与食醋中的醋酸反应生成氢气，所以，用电池上的“锌皮”与食醋反应制氢气的小实验能成功实现；，

故选A．