答案：C

题目分析：1911年辛亥革命成功。1912年1月1日，中华民国临时政府在南京成立，孙中山被推举为临时大总统。因此1912年记为民国元年。小敏爷爷1932年出生，可以这样计算：1932—1911=21年。C符合题意。故选C项。

点评：本题难度适中，民国纪年法和公元纪年法的换算方法是：已知公元××××年，换算该年为民国多少年，则公式为公元××××年－1911年＝民国××年；已知民国××年，换算成公元××××年，则公式为公元××××年＝民国××年＋1911年。这种方法换算出的结果不需再加或再减一年，一步就可得出所要换算的结果。