A、自来水厂根据各地水源质量的不同，所以用的工艺也不同．但一般自来水厂都包含沉淀、过滤、吸附等方式净水．故A正确；

B、硬水与肥皂水反应生成沉淀，故硬水和软水可用肥皂水来区分．故B正确；

C、节约用水和防止水体污染是爱护水资源的两种重要方法．故C正确；

D、汽油去除油污，严格意义上说不是洗涤而是溶解、扩散．是利用汽油跟油脂相似相溶的原理，将相对粘稠的油脂溶解在相对清淡的汽油中去，然后在面料上扩散开来．洗涤剂去油污，是根据乳化作用，所以二者原理完全不同．故D错误．

故选D．