A、过滤可以除去不溶于水的物质，不能除去水中的氯化钠、氯化镁等物质，过滤后的水不能直接饮用．故选项错误；

B、静置沉淀可以除去水中的悬浮物，不能除去水中的氯化钠、氯化镁等物质，过滤后的水不能直接饮用．故选项错误；

C、利用活性炭可以除去水中的色素和异味，不能除去水中的氯化钠、氯化镁等物质，过滤后的水不能直接饮用．故选项错误；

D、用蒸馏的方法可以得到几乎纯净的水，可以作为饮用水．故选项正确．

故选D．