系统设计是信息系统开发过程中的一个重要的阶段，系统设计的原则是（）。

A．抽象、封装、继承、原子化

B．高内聚、低耦合、可重用、需求引导

C．抽象、模块化、信息隐蔽、模块独立

D．高可用、需要引导、风险可控、易于维护

应用平面一般力系的平衡方程解决单个刚体的平衡问题，可以写出（）独立方程。