参考答案：C

解析：本题考查的是罗马法的产生。公元前6世纪，罗马奴隶制国家才开始形成，而此前罗马的氏族公社制度还未完全瓦解。按照法律发展的一般规律，这时期的法制特点是以习惯法（不成文法）为基本形态，同时也是不公开的。因此，本题的正确选项为C项。