参考答案：A

解析： 依据《刑法》第114条的规定，放火罪，是指故意放火焚烧公私财物，危害公共安全的行为。放火罪的客体是公共安全；客观方面表现为实施放火行为并且放火行为已经或者足以危及到公共安全；犯罪主体是一般主体；主观方面是故意，包括直接故意和间接故意。王某点燃草垛的行为是故意实施的，而且客观上对公共安全造成极大的危害。其主观上的真实目的不影响放火罪的成立，因为主观目的不属于犯罪构成要件。所以，此案中王某成立放火罪。