2008年9月28日，“神舟”七号载人飞船飞行圆满成功，标志着我国已成为世界上第三个独立掌握空间出舱技术的国家。运载“神舟”七号飞船的“长征”2号(CZ2F)火箭在第一、二级发动机中用“偏二甲基肼”(分子式为：C₂H₈N₂)和四氧化二氮作为液态燃料。

（1）“偏二甲基肼”分子中有一个氮原子不与氢原子相连，它的结构简式是____________；

（2）已知a g偏二甲基肼与b g四氧化二氮在发动机内燃烧生成稳定的、对环境友好的物质。若生成1 mol N₂的反应热为c kJ，写出热化学方程式________________________________________________________________。