A、其逆命题是“两个直角三角形全等，那么斜边和一直角边对应相等”，正确，所以有逆定理；

B、其逆命题是“如果一个三角形两腰上的高相等，那么这个三角形是等腰三角形”正确，所以有逆定理；

C、其逆命题是“周长相等的三角形是全等三角形，错误，所以没有逆定理；

D、其逆命题是“两直角三角形相似，它的另一个锐角对应相等”，正确，所以有逆定理；

故选C．