哺乳动物的运动系统由骨骼和肌肉组成．骨骼是由多块骨连接而成．

A、骨和骨之间的连接叫骨连接，有的骨连接是不能活动的，如脑颅骨各骨之间的连接；有的稍微能活动，如椎骨前方椎体间的连接；还有一种是能活动的，即一般所说的关节，如上肢的肩关节、肘关节，下肢的髋关节、膝关节等．关节是骨连接的主要形式．故不符合题意．

B、哺乳动物的运动系统由骨、骨连接和骨骼肌组成，骨和骨连接构成骨骼，关节是骨连接的主要形式，故符合题意．

C、骨骼就是由骨和骨连接组成的，故不符合题意．

D、骨骼肌两端较细呈乳白色的部分是肌腱（属?于结缔组织），分别附着在相邻的两块骨上，中间较粗的部分是肌腹，主要由肌肉组织构成，外面包有结缔组织膜，里面有许多血管和神经．能够收缩和舒张，牵引着骨围绕着关节做运动．因此骨骼肌起到动力的作用，只依靠肌腹来运动是不行的，故不符合题意．

故选：B