“黑船事件”客观上对日本产生的积极影响是            

A．议定关税

B．日本能获得欧美国家的廉价工业品

C．刺激了日本资本主义的发展

D．使日本社会更加动荡

关于AGV系统工作原理，以下表述不正确的是（）。

A、计算机通过无线电通讯系统分配任务

B、系统自动将任务分配给离任务作业点最近的AGV

C、AGV可自选路径自动驶向作业点

D、AGV在行驶过程中可自动修正行走的偏差