答案：D

题目分析：本题主要考查辛亥革命的历史功绩，联系已学知识可知辛亥革命推翻了清朝统治，建立了中华民国，结束了我国两千多年的封建帝制，使民主共和观念深入人心，最后革命的果实被袁世凯所篡夺，没有完成革命的任务，即没有改变中国社会的性质半殖民地半封建社会的社会性质，故选D。