（12分）用电动机带动半径为r=0.5m的传输轮来传送一块长方体铁板，放在光滑水平面上的铁板在传输轮的带动下从静止开始向右运动。已知铁板长L=1.6m、质量m=100kg，传输轮与铁板间的动摩擦因子μ=0.1。工作时传输轮对铁板产生竖直向下、大小为50N的恒定压力，传输轮转动的角速度恒为ω=1rad/s，g取10m/s²。求：

（1）传输轮对铁板的摩擦力大小；

（2）铁板离开传输轮时的速度大小。