男性，63岁，因渐进性排尿困难、夜尿增多就诊，医生询问病史后给患者做检查。

该患者需测残余尿，下列方法中哪项损伤小，最简便并可反复测定（）

A.膀胱镜检查

B.排尿后B超

C.排尿后导尿

D.膀胱造影

E.排尿性尿路造影

一物体由静止开始先做匀加速直线运动，发生一段位移后立即改做匀减速直线运动直至静止，若物体运动的总位移为S，全过程运动的时间为t，且加速与减速运动过程的路程之比为2：3，求：

（1）物体在加速阶段的加速度的大小

（2）物体运动的最大速度多大？