参考答案：B, C, D, E

解析：选项A，车床的车刀做进给运动，工件做主运动；选项B、C均是工件不动而刀具做主运动；选项D，拉床是拉刀做主运动，进给运动靠拉刀本身的结构来实现；选项E，插刀做主运动，工件做进给运动。