A、一块骨骼肌分别附着在不同的骨上才能牵引所附着的骨，跨越一个或几个关节完成运动．故符合题意．

B、骨骼肌有受刺激收缩的特性．运动时，肌肉的收缩、舒张牵引着骨绕着关节运动．在运动中，神经系统起调节作用，骨起杠杆的作用，关节起支点作用（也有说枢纽作用），骨骼肌起动力作用，不符合题意． 

C、骨骼肌由肌腱和肌腹两部分组成，肌腹内分布有许多的血管和神经，故D正确，不符合题意． 

D、骨骼肌只能收缩牵拉骨而不能将骨推开，因此一个动作的完成总是由两组肌肉相互配合活动，共同完成的．不符合题意．

故选：A