（1）由关节的模式图可知：[1]关节头，[2]关节软骨，[3]关节窝，[4]关节囊，[5]关节腔．关节是指骨与骨之间能够活动的连接，由关节面、关节囊和关节腔三部分组成．关节面：是两个（或两个以上）相邻骨的接触面，其中略凸起的一面叫做关节头，略凹进的一面叫做关节窝．关节面上覆盖一层表面光滑的关节软骨，可减少运动时两骨间关节面的摩擦和缓冲运动时的震动．关节囊：由结缔组织构成，包绕着整个关节，把相邻的两骨牢固地联系起来．囊壁的内表面能分泌滑液．在关节囊及囊里面和外面还有很多韧带，使两骨的连接更加牢固．关节腔：由关节囊和关节面共同围成的密闭腔隙，内有少量滑液．滑液有润滑关节软骨的作用，可以减少骨与骨之间的摩擦，使关节的运动灵活自如．

（2）脱臼是指关节头从关节窝滑脱出来，是由于进行体育运动或从事体力劳动，因用力过猛或不慎摔倒所致．

（3）我们所熟悉的人体关节，如上肢关节：肩关节、肘关节、腕关节、指关节．下肢关节：髋关节、膝关节、踝关节、趾关节．

（4）在运动中，神经系统起调节作用，骨起杠杆的作用，关节起支点作用，骨骼肌起动力作用．

故答案为：（1）关节腔；（2）关节窝；（3）膝关节、肘关节（肩关节、髋关节）（写出一个给1分）；（4）A．