在龙舟大赛的开始阶段，红队领先，黄队落后，后来黄队奋起直追，从黄队船头追上红队船尾开始，经过40s的拼搏，黄队的船尾恰好超过红队船头。已知两队的船长均为10m，若红队划船速度保持6m/s不变，黄队超越红队时船速也不变，那么黄队超越红队时划船速度为多大？