参考答案：D

解析：本题考查的是《十二表法》的制定。在《十二表法》制定之前，罗马使用的是不成文不公开的习惯法，而这使司法官在适用法律时具有很大的任意性，便于对平民进行司法 * * 。在这种情况下，罗马平民奋起斗争，要求制定明确的成文法，并公布于众。最终，迫于平民的压力，罗马元老院制定了《十二表法》。因此，本题的正确选项为D项。