如图所示，绳及滑轮重不计，滑轮转动时的摩擦不计。物体A重800N、B重l00N，B在运动时受地面的摩擦力是f_B＝20N。当拉力F＝200N时，物体A以3m/s的速度沿水平面匀速运动。求：

（1）物体B运动的速度；

（2）物体A所受的摩擦力f_A。