袋子里有大小相同的3个红球和4个黑球，今从袋子里随机取球，

（1）若有放回地取3次，每次取1个球，求取出1个红球2个黑球的概率；

（2）若无放回地取3次，每次取1个球，

①求在前2次都取出红球的条件下，第3次取出黑球的概率；

②求取出的红球数X的分布列和均值（即数学期望）。

双出杆活塞缸，当（）固定时，为实心双出杆活塞缸。