答案：C

题目分析：含有较多可溶性钙、镁离子的水称为硬水，不含或含有少量可溶性钙、镁离子的水称为软水。

A、硬水和软水都是无色透明的，所以不能通过观察颜色状态进行区分，错误；

B、活性炭只能吸附色素和异味，不能区分软水和硬水，错误；

C、最常用的区别软水和硬水的方法就是加入肥皂水，搅拌后泡沫多的是软水，浮渣多的是硬水，正确；

D、软水和硬水都不会与澄清石灰水反应，所以澄清石灰水不能区分软水和硬水，错误。故选C

点评：本题考查了硬水和软水的区别，最常用的方法就是加入肥皂水，泡沫多的是软水，浮渣多的是硬水。