教学认识的主要方式是（　　）。

A．直接经验

B．科学实验

C．社会经验

D．间接经验

下列说法正确的为( )。

A．质点系中各质点的虚位移都不是独立的
B．质点系中各质点的虚位移必须是独立的
C．在非稳定几何约束中，无限小的实位移仍是虚位移中的一个
D．在非稳定几何约束中，虚位移与时间无关