参考答案：A, D, E

解析：与普通螺旋传动相比，滚珠螺旋传动具有以下特点：①传动效率高，摩擦损失小；②磨损小，能较长时间保持原始精度，使用寿命长；③起动转矩接近于运动转矩，传动灵敏、平稳；④给予适当的预紧，可消除螺杆与螺母螺纹间的间隙，因而有较高的传动精度和轴向刚度；⑤不能自锁，传动具有可逆性，故需采用防逆转措施；⑥制造工艺复杂，成本较高。