答案：D

铁器和牛耕的使用虽节省了人力，但并未完全解放人力；三国的翻车是需要用手摇的；而曲辕犁虽然由畜力牵引、回转灵活，但需要人扶犁控制；只有筒车是靠水力冲击而运转灌溉的。