答案：D

题目分析：A、水通过三态变化，实现了自身的天然循环，故A正确；

B、用肥皂水可以区分硬水与软水，其中泡沫多的是软水，泡沫少的是硬水，故B正确；

C、生活中可以用煮熟的方法降低水的硬度，故C正确；

D、过滤可以除去水中不溶性的杂质，而不能滤纸过滤除去所有的杂质，故D错误．

故选：D．

点评：水是人类宝贵的自然资源，与水相关的化学知识是化学考查热点之一，如水的组成及水电解实验、性质、用途、硬水和软水、节约水资源、水污染及防治等内容，在中考中出现机率很高．