如图所示，一条不可伸长的轻绳长为L，一端用手握住，另一端系一质量为m的小球，今使手握的一端在水平桌面上做半径为R、角速度为ω的顺时针方向的匀速圆周运动，且使绳始终与半径为R的圆相切，小球也将在同一平面内做匀速圆周运动．求：

（1）小球做匀速圆周运动的线速度的大小

（2）小球在运动过程中所受到的摩擦阻力的大小．

何谓调速系统的动态品质？