甲公司章程规定：董事长未经股东会授权，不得处置公司资产，也不得以公司名义签订非经营性合同。一日，董事长郑某见兰某开一辆新款凯迪拉克车，遂决定以自己乘坐的公司旧宝马车与兰调换，并办理了车辆过户手续。对郑某的换车行为，下列说法正确的是( )。

A．违反公司章程处置公司资产，其行为无效

B．违反公司章程从事非经营性交易，其行为无效

C．并未违反公司章程，其行为有效

D．无论是否违反公司章程，只要王某无恶意，该行为就有效