由于地球是个大磁体，且地磁北极在地理南极附近，地磁南极在地理的北极附近，所以在水平面内自由转动的小磁针，静止后由于同名磁极相互排斥，异名磁极相互吸引，则小磁针总是一端指北，叫做北极，用字母N表示，另一端指南，叫南极，用字母S表示．

故答案为：北极；N；南极；S．