科学探究的基本环节是：提出问题→作出假设→制定计划→实施计划→表达交流．其中能够提出有研究价值的问题，并作出符合科学事实的假设，是探究成功的前提；制定出恰当的科学探究计划，则是探究成功的关键．所以科学探究的六个环节中，探究成功的关键是制定出恰当的科学探究计划．

故选：C．