相传周成王和弟弟叔虞玩耍时用桐叶对弟弟说：“我把它封给你吧！”一旁的周公马上上前表示祝贺。成王说：“我是开玩笑的。”周公说：“天子无戏言。”于是成王把唐地封给了弟弟叔虞。这则故事讲的是（）

A.世袭制

B.分封制

C.君主专制

D.禅让制

简述醋炙的主要目的。