A、力是物体对物体的作用，力不能脱离物体而存在；因此有力必然涉及两个物体，一个是施力物体，另一个是受力物体．故A错误；

B、彼此不接触的物体之间也会有力的作用，例如磁铁对铁钉的吸引，空中飞翔的小鸟受到的重力等；相互接触的物体不一定有力的作用，比如并排放置，不相互挤压的桌子．故B错误；

C．世界存在四种基本的相互作用：万有引力（简称引力）、电磁力、强相互作用、弱相互作用．故C错误；

D、一个物体的（每个部分 ）受到重力的作用，从效果上看，我们可以等效的认为各部分受到重力的作用集中在一点，这一点叫做物体的重心．故D正确．

故选D．