在物理学的发展过程中，许多物理学家的科学发现推动了人类历史的进步。在对以下几位物理学家所作科学贡献的叙述中，不正确的说法是[ ]

A．爱因斯坦建立了狭义相对论

B．卡文迪许测出了万有引力常量

C．开普勒发现了万有引力定律

D．牛顿提出的万有引力定律奠定了天体力学的基础