对于质量分别为m₁和m₂的两个物体间的万有引力的表达式，下列说法正确的是 [ ]

 A．公式中的G是引力常量，它是由实验得出的，而不是人为规定的

B．当两个物体间的距离r趋于零时，万有引力趋于无穷大

C．m₁和m₂所受引力大小总是相等的

D．两个物体间的引力总是大小相等、方向相反，是一对平衡力