答案：B

题目分析：A、火箭加速升空属于直线运动，不是离心运动；错误

B、当洗衣机脱水时，衣服对水的附着力小于所需要的向心力，水就做离心运动；正确

C、航天员漂浮在空间站中，万有引力等于向心力，是圆周运动；错误

D、卫星受稀薄空气影响圆周运动轨道越来越低，万有引力大于向心力，做向心运动；错误

故选B

点评：做曲线运动的物体，当物体受到的合外力小于所需要的向心力时，物体就做离心运动。