A、力是一个物体对另一个物体的作用，所以力不能离开物体而独立存在．故A错误．

B、不接触物体之间也可能有相互作用力，比如两个电荷之间、磁铁之间不接触也有力的作用．故B错误．

C、把地球上的物体移动到月球上，物体的质量不变，重力减小．故C错误．

D、相互接触的物体之间发生弹性形变时才有弹力产生，所以相互接触的物体之间不一定有弹力产生．故D正确．

故选D