对于万有引力定律的表达式，下面说法正确的是 [ ]

A．公式中的G是引力常量，它是由牛顿通过实验测得的

B．当r为零时，万有引力为无穷大

C．两物体受到的相互引力总是大小相等，与两物体的质量是否相等无关

D．r是两物体最近的距离