对于万有引力定律的表达式F=G，下面说法中正确的是[ ]

A、公式中G为引力常量，它是由实验测得的，而不是人为规定的

B、当r趋近于零时，万有引力趋近于无穷大

C、对于非质点，r可以理解为两物体之间的距离

D、m₁与m₂受到的引力总是大小相等，方向相反的，是一对平衡力