在物理学的发展过程中，许多物理学家的科学发现推动了人类历史的进步。在对以下几位科学家所作科学贡献的叙述中，说法正确的是

A．笛卡尔通过实验测出了引力常量

B．牛顿提出的万有引力定律奠定了天体力学的基础

C．伽利略发现了行星运动的规律

D．开普勒研制了第一架天文望远镜