行走周期中，摆动初期指

A．从对侧下肢足跟着地到支撑腿离地

B．从膝关节最大屈曲到小腿与地面垂直

C．从髋关节最大屈曲到小腿与地面垂直

D．从支撑腿离地到该腿膝关节达到最大屈曲

E．从支撑腿离地到小腿与地面垂直