物理学发展的过程中，许多物理学家的科学发现推动了人类历史的进步。以下几位物理学家所作科学贡献的说法正确的是   

A．库仑测定了万有引力常量

B．爱因斯坦成功地解释了电流的磁效应

C．洛仑兹发现磁场对运动电荷有力的作用

D．开普勒发现了万有引力定律和行星运动规律