某星球半径为R，在这个星球表面以初速竖直上抛一个物体，没有空气阻力的影响，经过t秒钟落向地面．

(1)这个星球表面处的重力加速度g是多大?

(2)要在这个星球上发射一个环绕近地轨道做匀速圆周运动的卫星，卫星的速度是多大?