如图，xOy平面内有一以原点O为圆心、半径为R的圆，动点P在圆周上由A点开始沿顺时针方向速度大小始终为v的圆周运动，A为圆与x轴的交点，经过一段时间后，P点恰好又通过A点，则这段时间为_______________。